★ ①使能RFID
使能是使RFID工作的必要条件，在整个工作期间是默认保持RFID使能的。具体的时序如下所示。默认的RFID使能置位后，Ready未置位，则表示总线模块与RFID通讯异常。
★ ②命令执行
命令的执行以Trigger（xRead或xWrite）上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持Trigger信号置位，若取消当面命令的执行，将Trigger复位即可，Trigger后输入数据取的状态信息将复位。命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果。
在实际应用的过程中，可能存在一次无法传输完数据的情况，此时需要分包进行传输。以PLC启动长数据传输为例，时序图如下：
★ 从标签读取数据
当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：
★ 写入数据至标签
当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：
本例程中，ECT总线网关的各个RFID地址映射通过“GVL_RFID”的全局变量定义中通过指针的方式进行映射的，如下图所示，其中对应的输入、输出地址可在“IACM-P4-ECT”总线网关组态栏下的“EtherCAT I/O地址映射”中查看。
本例程使用RFID1第一个接口进行测试。
当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作，如下图所示：
“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，即可进行下一步的读写操作：
a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData0查看；
备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；
a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度bLength的值12，单位为字节；
e) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。
a) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
b) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1”且xError值为“0”，则说明数据已写入完成；
如果xError为“1”，则说明数据写入失败；
如下图所示：从起始地址0开始，写入12个字节数据进入标签的用户区成功。
a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度bLength的值为12，单位为字节；
c) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。
a) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
b) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1” 且xError值为“0”，则说明数据已读取完成；
如果xError为“1”，则说明数据读取失败;
如下图所示：从起始地址0开始，读取12个字节标签的用户区数据成功。
对比3.4的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。
